旧神饌幣帛料供進神社。創立年代不詳であるが、口碑に白雉2年（651）の頃本庄村入河山の内に鎮座と伝えられ、天喜2年（1054）に再建したというが詳しくは不明。文和3年（1354）に地頭の橘頼貞・清原氏真が畑二反を泉福寺へ寄進した寄進状に「八幡宮前」と記載されているので、南北朝の初めには既に勧請られていたことがわかる。また、天文2年（1533）・元亀2年（1571）・文禄5年（1596）の各棟札に「泉八幡宮」と記されている。
竹原郷のうち大原、上荒井、大谷、明谷、本庄の5か村の崇敬する産土神で、明治3年（1870）八幡神社と改称、同5年村社に列した。
